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  • 鄂(è)爾多斯安川關節式(shì)機器人 GP50供應

鄂(è)爾多斯安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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鄂(è)爾多斯安川關節式(shì)機器(qì)人 GP50供應

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